Aan de zuidrand van Sint-Oedenrode ligt Kasteel Henkenshage. In de veertiende eeuw gebouwd als adellijk herenhuis, werd het tussen 1850 en 1860 verbouwd tot kasteel in middeleeuwse stijl. Tijdens de bevrijding diende het als hoofdkwartier van de 101st Airborne Division.
Dankzij freule De Girard de Mielet van Coehoorn werd het gebouw in 1958 gered van verval. Sinds 1998 wordt het kasteel gebruikt voor bruiloften en evenementen, waarmee het voor een belangrijk deel in zijn eigen onderhoud voorziet.
